杨忠

职称

二级教授

学历/学位

博士研究生/博士

Email

yz@jit.edu.cn

办公电话

025-86188561

通信地址

南京市江宁区弘景大道99号十大滚球体育app入口科技楼4号楼702-2

邮编

211169

专业名称

电子信息

研究方向

智能控制理论与应用、机械工程及自动化、机器人智能控制、光伏发电智能控制

个人简介

杨忠，男，中共党员，十大滚球体育app入口十大滚球体育app入口院长、党总支部副书记、二级教授、博士、河海大学硕士生导师（指导7名硕士生毕业）。江苏省有突出贡献中青年专家，江苏省“333工程”第二层次培养对象（中青年领军人才），江苏省“六大人才高峰”计划高层次人才，南京市中青年拔尖人才。“十三五”江苏省重点建设学科“控制科学与工程”学科带头人，江苏省“自主移动机器人智能控制技术与应用”工程研究中心负责人，江苏省重点建设专业和江苏省一流专业“自动化”专业负责人，“智能控制技术与应用”南京市科技创新团队带头人，“智能控制技术与应用”南京市重点实验室负责人。教育部学位与研究生教育发展中心评审专家、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，全国机械安全标准化技术委员会委员，中国机械工业教育协会自动化学科教学委员会委员，江苏省自动化学会常务理事。1991年获评江苏省高等学校优秀共产党员，2016年获评江苏省教育工作先进个人（优秀共产党员）。1996年3月获南京航空航天大学工学博士学位，1997年12月东南大学自动控制学科博士后出站。主要从事智能控制理论与应用、机械工程及自动化、光伏发电智能控制、智能信息化、人工智能等领域科学研究、教育教学工作。承担中国博士后科学基金项目、教育部产学合作协同育人项目、江苏省“333工程”第二层次资助科研项目等20余项科研教研项目。发表学术论文115篇，其中SCI收录25篇、EI收录35篇、ISTP收录5篇；出版专著5部、教材2部、国家标准1部。获授权132项专利：包括49项国家发明专利、73项国家实用新型专利、3项国家外观设计专利和7项国际PCT专利；获授权计算机软件著作权3项。获军队科技进步二等奖1项、中国机械工业科学技术二等奖1项、省部级科学技术三等奖5项；获江苏省高等教育教学成果二等奖1项、“十四五”江苏省高等学校重点教材1部《人工智能及其应用》。指导学生“太阳能集热装置自动跟踪太阳高度角系统设计”获江苏省普通高校本科生优秀毕业设计（论文）三等奖，指导学生“脚压卫士－便携式糖尿病足压力监控智能预警装置”参加第七届江苏省互联网＋大学生创新创业大赛获得三等奖，指导学生“直面不“足”－中国首创糖尿病足监测预警领航者”参加江苏省挑战杯大学生创业计划竞赛获得银奖。指导研究生硕士学位论文“多立面自适应磁吸附爬壁机器人设计开发”被推荐申报江苏省优秀硕士学位论文。

主讲课程

及教学成果

主讲课程：

《人工智能》、《智能建筑环境学》

主持教改项目：

1. 教育部产学合作协同育人项目，新工科背景下应用型高校智能控制类专业建设路径与策略，编号：202102355002，2021.08-2023.07，10万元。

教学成果奖：

1. 十大滚球体育app入口优秀教学成果一等奖，学科专业团队实验室人才培养基地五位一体建设探索与实践，十大滚球体育app入口，2020年。

2. 十大滚球体育app入口优秀教学成果一等奖，自动化专业“三融合、三促进”创新型应用人才培养模式研究与实践，十大滚球体育app入口，2015年。

3. 江苏省高等教育教学成果二等奖，基于产学研合作的建筑电气与智能化专业实践教学建设与实践，江苏省教育厅，2011年。

4. 十大滚球体育app入口优秀教学成果二等奖，基于学科专业团队三位一体建设的自动化专业应用型人才培养模式探索与实践，十大滚球体育app入口，2017年。

5. 江苏省现代教育技术应用研究优秀研究成果一等奖，基于现代信息技术的应用型高校学科专业团队一体化建设研究，江苏省教育科学研究院，2015年。

6. 指导学生“太阳能集热装置自动跟踪太阳高度角系统设计”获江苏省普通高校本科生优秀毕业设计（论文）三等奖，2016年。

7. 指导学生“光伏发电电池板的光照度最佳采集系统设计”毕业设计团队被评为十大滚球体育app入口2015年度优秀毕业设计团队，2015年。

8. 指导学生“脚压卫士－便携式糖尿病足压力监控智能预警装置”参加第七届江苏省互联网＋大学生创新创业大赛，获得三等奖，2021年。

9. 指导学生“直面不“足”－中国首创糖尿病足监测预警领航者”参加江苏省挑战杯大学生创业计划竞赛，获得银奖，2022年。

代表性成果

获奖项目：

1．杨忠（2/10），空地协同应急智能管控与指挥平台，中央军委科学技术委员会，军队科学技术进步奖，二等奖，2017。（何明，杨忠，苗壮，张玉恒，陈希亮，李千目，黄亮，李志刚，乐超，陈秋丽）

2．杨忠（2/10），《机械安全 空气传播的有害物质排放的评估》系列国家标准，中国机械工业联合会、中国机械工程学会，中国机械工业科学技术奖，二等奖，2016。（刘治永，杨忠，居荣华，赵茂程，付大为，宁燕，张晓飞，陈能玉，朱平，黄中良）

3．杨忠（1/7），光伏发电与建筑一体化关键技术研究及产业化，江苏省人民政府，江苏省科学技术奖，三等奖，2014。（杨忠，赵晖，蒋洪初，司海飞，牟福元，鞠全勇，刘晨煜）

4．杨忠（2/7），光纤光栅传感机理及控制方法及光利用基础研究，江苏省人民政府，江苏省科学技术奖，三等奖，2018。（胡兴柳，杨忠，沈浩，司海飞，方挺，唐玉娟，田小敏）

5．杨忠（2/5），国家标准《GB/T 16755-2015 机械安全 安全标准的起草与表述规则》，中国机械工业联合会、中国机械工程学会，中国机械工业科学技术奖，三等奖，2019。（史传民，杨忠，居荣华，黄之炯，刘治永）

6．杨忠（3/5），国家标准《GB 23821-2009 机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》，中国机械工业联合会、中国机械工程学会，中国机械工业科学技术奖，三等奖，2014。（富锐，李勤，杨忠，宁燕，张晓飞）

7．杨忠（5/7），大动态范围卡式光时域反射仪，中国人民解放军总参谋部，军队科学技术进步奖，三等奖，2015。（徐智勇，朱勇，吴传信，韦毅梅，杨忠，周华，李建华）

发表论文：

1．Zhong Yang, Hui Zhao, Wei Sun. The Effect of the Types of Super   plasticizers on the Fresh, Mechanical, Durability Properties of the High   Performance Concrete. Journal of Testing and Evaluation, 2016, 44(1):   236-239.（SCI:   000373911500064）

2．Zhong Yang, Gang Sun, Haifei Si. Correction of a Stiffness Matrix   of Steel Materials in a Finite Element Model using Artificial Neural Networks.   Journal of Investigative Medicine, 2014, 62(8): 18-19.（SCI: 000348121600025）

3．Yujuan Tang, Zhong Yang, Xinjie Wang, Jiong Wang. Research on the   Piezoelectric Ultrasonic Actuator Applied to Smart Fuze Safety System.   International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2017, 53(2):   303-313.（SCI:   000395833300009）

4．Zhenzhong Yu, Zhong Yang, Yuehong Wang, Haifei Si, Guoshu Zhao.   Optimized cloaks made of near zero materials for diferent-sized concealed   targets. Scientific reports, 2018, 8(16739): 1-11.（SCI: 000449944500027）

5．Yu Liu, Zhong Yang, Xiaoyong Yan, Guangchi Liu, Bo Hu. A Novel   Multi-hop Algorithm for Wireless Network with Unevenly Distributed Nodes.   Tech Science Press, 2018, 56(1): 1-23.（SCI: 000456465400006）

6．Xiaoyong Yan, Zhong Yang, Aiguo Song, Wankou Yang, Yu Liu, Ronghui   Zhu. A Novel Multihop Range-Free Localization Based on Kernel Learning   Approach for the Internet of Things. Wireless Personal Communications, 2015,   87(1): 269-292.（SCI:   000369950600016）

7. Zhenzhong Yu, Zhong Yang, Yan Zhang,   et al. Physical Insights Into Cylindrical Illusion Device With Isotropic and   Homogeneous Materials. IEEE Access, 2020, 8: 26468-26477. (SCI:   000524666400007)

8. Xiaomin Tian, Zhong Yang. Adaptive   Stabilization of a Fractional-Order System with Unknown Disturbance and   Nonlinear Input via a Backstepping Control Technique. Symmetry-Basel, 2020,   12(1): 55. (SCI: 000516823700055)

9. Hui Xie, Zhong Yang, Heng Du, et al. Influence   of OMMT on surface breakdown of epoxy resin in liquid nitrogen, 2019, 29(2):   1-5. (SCI: 000454278400001)

10. Xiaomin Tian, Zhong Yang. Robust   Control of Fractional-order Horizontal Platform System with Input Saturation[C].   Chinese Intelligent Automation Conference, CIAC 2019, September 20, 2019 -   September 22, 2019; 2020; Jiangsu, China: Springer Verlag; 2020. p. 545-552.   (EI：20195207923928)

11. Xiaomin Tian, Zhong Yang. Adaptive   stabilization of fractional-order nonlinear system considering input   saturation phenomenon[J]. Engineering Letters 2019, 27(4): 876-881. (EI：20194707729926)

12. Xiaomin Tian, Zhong Yang. Adaptive   stabilization of fractional-order energy supply-demand system with dead-zone   nonlinear inputs[J]. IAENG International Journal of Applied Mathematics 2019,   49(4): 1-5. (EI：20200107963064)

授权专利：

1. 杨忠、吴有龙、田小敏、宋爱国、徐宝国，授权发明专利：基于特征融合和多分类器投票的多体感人体行为识别算法，专利号：202010354377.2，2021年．

2. 杨忠、李世华、杨俊，授权发明专利：基于EMD与稀疏变换的无人设备用非线性抗干扰系统，专利号：202011302684.2，2021年．

3. 杨忠、宋爱国、徐宝国、余振中、田小敏，授权发明专利：一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法，专利号：202010092492.7，2020年．

4. 杨忠、宋爱国、徐宝国、唐玉娟、吴有龙，授权发明专利：基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法，专利号：202010095341.7，2020年．

5. 杨忠、宋爱国、徐国宝、杨荣根、王莹莹，授权发明专利：一种基于PSO-PCA-SVM的多通道生理信号体感手势识别方法，专利号：202010263776.8，2020年．

6. 杨忠、余振中、田小敏、张曌、陈维娜，授权发明专利：一种高压支架工作状态信号发送装置，专利号：201910659915.6，2020年．

7. 杨忠、田小敏、张曌、王逸之，授权国际PCT专利：一种飞行汽车，专利号：PCT/CN2020/095625，2020年．

8. 杨忠、田小敏、张曌、王逸之，授权比利时发明专利：一种飞行汽车，专利号：EP2020544.4，2020年．

9. 杨忠、吴有龙、余振中、唐玉娟、田小敏，授权国际PCT专利：一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，专利号：PCT/CN2020/095624，2020年．

10. 杨忠、吴有龙、余振中、唐玉娟、田小敏，授权德国专利：一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，专利号：DE21202000008.4，2020年．

11. 杨忠、唐玉娟、杜晓真，授权发明专利：基于超声压电驱动器的跟踪太阳光伏发电设备，专利号：201610928818.9，2018年．

12. 杨忠、孙罡、郭洪涛、唐玉娟、吴有龙，授权发明专利：一种由激光进行远程充电的太阳能智能护理机器人，专利号：201510071486.2，2017年．

13. 杨忠、田小敏、郭洪涛，授权发明专利：一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，专利号：201610201660.5，2017年．

14. 杨忠、余振中、严筱永、唐玉娟、周端、张艳，授权发明专利：一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及方法，专利号：201510672231.1，2017年．

15. 杨忠、唐玉娟、周端、余振中、司海飞，授权发明专利：一种履带式多节太阳能运输机器人，专利号：201510411253.2，2017年．

16. 杨忠、赵国树、司海飞、孙罡，授权发明专利：一种利用太阳能及潮汛能进行发电的发电机，专利号：201410556459.X，2016年．

17. 杨忠、司海飞、朱元华、李金萍，授权发明专利：太阳能光伏发电与太阳能平板集热互补集成系统及其控制方法，专利号：201210546808.0，2015年．

18. 杨忠、司海飞、赵晖，授权发明专利：一种太阳能可移动式双层货架及其操作方法，专利号：201410035442.X，2015年．

19. 杨忠、朱一纶、司海飞、邓平，授权发明专利：一种可进行太阳能跟踪的无人机及其充能过程，专利号：201410289374.X，2015年．

20. 杨忠、朱一纶、司海飞，授权发明专利：一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机及其降落座，专利号：201410500652.1，2015年．

21. 杨忠、邓平，授权发明专利：太阳能光伏发电路灯远程集散智能控制系统及其控制方法，专利号：201010108152.5，2012年．

22. 杨忠、邓平、赵江华，授权发明专利：自动平衡式四轮车底盘，专利号：201010245928.8，2012年．

23. 杨忠、邓平，授权德国专利：太阳能光伏发电路灯远程集散智能控制系统及其控制方法，专利号：DE212010000203.5，2012 年，德国．

24. 杨忠、邓平，授权日本专利：太阳能光伏发电路灯远程集散智能控制系统及其控制方法，专利号：JP318165.6，2012年，日本．

25. 杨忠、邓平，授权发明专利：窗户太阳能光伏发电系统，专利号：200910183295.X，2010年．

26. 杨忠、邓平，授权国际 PCT 专利：太阳能光伏发电路灯远程集散智能控制系统及其控制方法，专利号：PCT/CN2010/075654，2010 年，国际．

近期在研项目

1. 江苏省“333工程”资助科研项目，BRA2019013，基于超声压电驱动器的跟踪太阳光伏发电系统关键技术研究与应用，2019/09-2024/12，20万元，主持

2. 江苏省工程研究中心，0106226027，自主移动机器人智能控制技术与应用，2021/01-2023/12，30万元，主持

3. 教育部产学合作协同育人项目，202102355002，新工科背景下应用型本科高校专业建设路径与策略，2021/10-2023/10，10万元，主持

4. 江苏省产学研合作项目，BY2021012，气象海洋终端用压电驱动器的设计与开发，2021/08-2023/08，30万元，第二负责人

5. 江苏省产学研合作项目，FZ20221613，基于物联网应用的智能垃圾箱的开发，2022/08-2024/08，20万元，第二负责人